Наши родные и близкие умирают для того, чтобы мы поняли, как они нам дороги.
Другие варианты:
Мы все теряем тех, кого любим. Как ещё нам понять, насколько они важны нам?
Нам суждено терять людей, которых мы любим. Как иначе узнать на сколько они нам дороги?